Naša misija je činiti promjene u društvu aktivnim djelovanjem u razvoju civilnog društva, proaktivnim sudjelovanjem s mjerljivim rezultatima u raznim segmentima pružanja pomoći osobama u nepovoljnim životnim situacijama. Udruga dugogodišnjim radom kroz terapijsku zajednicu u Orlima pristupom temeljenim na ljudskim pravima pomaže osobama koje se bore s ovisnostima, a kroz posebne (su)financirane iz EU i nacionalnih izvora poboljšava kvalitetu života osoba u nepovoljnom položaju. Rehabilitacija, resocijalizacija i edukacija su tri pilara temeljne odrednice rada i djelovanja udruge PET PLUS.
Tijekom više od 20 godina djelovanja Udruge PET PLUS iskustvo i uspješnost usmjeravaju nas na sve šire djelovanje u razvoju društvene zajednice. Vizija udruge je da svojim daljnjim djelovanjem utječe na promjene u društvu i omogući marginaliziranim skupinama društva poticajno okruženje s ciljem stvaranja novog, pozitivnog životnog puta.